ಅಕ್ಷಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ
64 ಅಕ್ಷಗಳವರೆಗೆ, ಸಾವಿರಾರು I/O ಗಳು
ಚಲನೆಯ ವಿಧಗಳು
>ಮಲ್ಟಿ-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಪಾಯಿಂಟ್-ಟು-ಪಾಯಿಂಟ್, ಜೋಗ್, ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸೀಕ್ವೆನ್ಷಿಯಲ್ ಮಲ್ಟಿ-ಪಾಯಿಂಟ್ ಚಲನೆ
>ಮುಂದೆ ನೋಡುವುದರೊಂದಿಗೆ ಬಹು-ಅಕ್ಷದ ವಿಭಜಿತ ಚಲನೆ
> PVT ಘನ ಇಂಟರ್ಪೋಲೇಷನ್ನೊಂದಿಗೆ ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ಮಾರ್ಗ
> ಮೂರನೇ ಕ್ರಮಾಂಕದ ಪ್ರೊಫೈಲ್ಗಳು (S-ಕರ್ವ್)
> ಗುರಿಯ ಸ್ಥಾನ ಅಥವಾ ವೇಗದ ಹಾರಾಟದಲ್ಲಿ ಸುಗಮ ಬದಲಾವಣೆ
>ವಿಲೋಮ/ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ ಮತ್ತು ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ರೂಪಾಂತರಗಳು (ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ನಲ್ಲಿ
ಮಟ್ಟ)
ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವೇಗ ಲಾಕ್ನೊಂದಿಗೆ ಮಾಸ್ಟರ್-ಸ್ಲೇವ್ (ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಗೇರ್/ಕ್ಯಾಮ್)
ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್
> ACSPL+ ಶಕ್ತಿಯುತ ಚಲನೆಯ ಭಾಷೆ
- ನೈಜ-ಸಮಯದ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮ(ಗಳು) ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವಿಕೆ
- 64 ವರೆಗೆ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳು
>NC ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳು (ಜಿ-ಕೋಡ್)
>C/C++, .NET ಮತ್ತು ಇತರ ಹಲವು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಭಾಷೆಗಳು
ಬೆಂಬಲಿತ EtherCAT ಸ್ಲೇವ್ಸ್
ಎಲ್ಲಾ ACS SPiiPlus ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ EtherCAT ಸ್ಲೇವ್ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.3 ನೇ ವ್ಯಕ್ತಿ
EtherCAT ಡ್ರೈವ್ಗಳನ್ನು ಸೈಕ್ಲಿಕ್ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ನಲ್ಲಿ DS402 CoE ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು
ಸ್ಥಾನ (CSP) ಮೋಡ್.
3ನೇ ವ್ಯಕ್ತಿಯ EtherCAT ಡ್ರೈವ್ಗಳು ಮತ್ತು I/O ಸಾಧನಗಳ ಅರ್ಹತೆಯನ್ನು ACS ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಅರ್ಹ ಸಾಧನಗಳ ಇತ್ತೀಚಿನ ಪಟ್ಟಿಗಾಗಿ ACS ವೆಬ್ಸೈಟ್ ಅನ್ನು ನೋಡಿ ಮತ್ತು ACS ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ
ಅರ್ಹತಾ ಆಯ್ಕೆಗಳನ್ನು ಚರ್ಚಿಸಲು ಪ್ರತಿನಿಧಿ.
ಸಂವಹನ ಚಾನೆಲ್ಗಳು
ಸರಣಿ: ಎರಡು RS-232.115,200 bps ವರೆಗೆ
ಎತರ್ನೆಟ್: ಒಂದು, TCP/IP, 100/1000 Mbs
ಎಲ್ಲಾ ಚಾನಲ್ಗಳ ಮೂಲಕ ಏಕಕಾಲಿಕ ಸಂವಹನವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಬೆಂಬಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಮಾಸ್ಟರ್ ಅಥವಾ ಸ್ಲೇವ್ ಆಗಿ Modbus ಅನ್ನು ಎತರ್ನೆಟ್ ಮತ್ತು ಸೀರಿಯಲ್ ಚಾನಲ್ಗಳಲ್ಲಿ ಬೆಂಬಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಎತರ್ನೆಟ್/IP ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ನಂತೆ ಎತರ್ನೆಟ್ ಚಾನಲ್ನಲ್ಲಿ ಬೆಂಬಲಿತವಾಗಿದೆ.
ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು
ಪ್ಯಾನಲ್ ಮೌಂಟೆಡ್: 24Vdc ± 10%, 0.8A
ಬೋರ್ಡ್ ಮಟ್ಟ: 5Vdc ±5% ,2.2A
MPU/EtherCAT ಸೈಕಲ್ ದರ
MPU ಸೈಕಲ್ ದರಕ್ಕೆ ಕೆಳಗಿನ ಆಯ್ಕೆಗಳು ಲಭ್ಯವಿದೆ:
ಗರಿಷ್ಟ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಅಕ್ಷಗಳಿಗೆ = 2, 4, ಅಥವಾ 8: 2 kHz (ಡೀಫಾಲ್ಟ್), 4 kHz, 5 kHz
ಅಕ್ಷಗಳ ಗರಿಷ್ಠ ಸಂಖ್ಯೆ = 16 ಅಥವಾ 32: 2 kHz (ಡೀಫಾಲ್ಟ್), 4 kHz
ಅಕ್ಷಗಳ ಗರಿಷ್ಠ ಸಂಖ್ಯೆಗೆ = 64: 1 kHz (ಡೀಫಾಲ್ಟ್), 2 kHz
NetworkBoost ಮತ್ತು Segmented Motion (XSEG) ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳ ಕಾರ್ಯಚಟುವಟಿಕೆಗಳು ಆಗಿರಬಹುದು
MPU ಸೈಕಲ್ ದರ ಮತ್ತು ಅಕ್ಷಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಕಾರ್ಯವಾಗಿ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ.ದಯವಿಟ್ಟು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿ
ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ ಅನುಸ್ಥಾಪನ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಅಥವಾ ACS ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
ಪರಿಸರ
ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ತಾಪಮಾನ: 0°C ನಿಂದ 55°C
ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ತಾಪಮಾನವು ಹೆಚ್ಚಾದಾಗ ಆಂತರಿಕ ಫ್ಯಾನ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ
30°C
ಶೇಖರಣಾ ತಾಪಮಾನ: -20°C ನಿಂದ 85°C
ಆರ್ದ್ರತೆ: 90% RH, ಘನೀಕರಣವಲ್ಲದ
ಆಯಾಮಗಳು
158 x 124 x 45 mm³
ತೂಕ
450 ಗ್ರಾಂ.
ಬಿಡಿಭಾಗಗಳು
ಪ್ಯಾನಲ್ ಮೌಂಟೆಡ್ ಆವೃತ್ತಿ: ಡಿನ್ ರೈಲ್ ಮೌಂಟಿಂಗ್ ಕಿಟ್ (DINM-13-ACC) ಉತ್ಪನ್ನದೊಂದಿಗೆ ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ
ಬೋರ್ಡ್ ಮಟ್ಟದ ಆವೃತ್ತಿ: ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ
ಮೋಷನ್ ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಯುನಿಟ್ (MPU)
ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಪ್ರಕಾರ: ಮಲ್ಟಿ-ಕೋರ್ ಇಂಟೆಲ್ ಆಟಮ್ ಸಿಪಿಯು (ಮಾದರಿಯು ನಿಯಂತ್ರಕ ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ)
ಕ್ವಾಡ್-ಕೋರ್ ಅನ್ನು 4 ರಿಂದ 5 kHz ಅಥವಾ 64 ಅಕ್ಷಗಳ MPU ಸೈಕಲ್ ದರದೊಂದಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಿಗೆ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಎಲ್ಲಾ ಇತರ ಸಂರಚನೆಗಳಿಗೆ ಡ್ಯುಯಲ್-ಕೋರ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಗಿದೆ.
RAM: 1GB
ಫ್ಲ್ಯಾಶ್: 2GB
ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣಗಳು
ಸಿಇ: ಹೌದು
EMC: EN 61326-1
EtherCAT ಪೋರ್ಟ್ಗಳು
ಎರಡು ಬಂದರುಗಳು, ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಮತ್ತು ಮಾಧ್ಯಮಿಕ
ದರ: 100 Mbit/sec
ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ಗಳು: CoE ಮತ್ತು FoE
ನೆಟ್ವರ್ಕ್ಬೂಸ್ಟ್ (ಐಚ್ಛಿಕ) - ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ವೈಫಲ್ಯ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ಮರುಪಡೆಯುವಿಕೆ ಬಳಸಿ
ರಿಂಗ್ ಟೋಪೋಲಜಿ ಮತ್ತು ರಿಡಂಡೆನ್ಸಿ
ಡ್ಯುಯಲ್ ಈಥರ್ಕ್ಯಾಟ್ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ (ಐಚ್ಛಿಕ) - ಡ್ಯುಯಲ್ ಈಥರ್ಕ್ಯಾಟ್ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ V3.13 ನೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ
ಒಂದೇ ACS ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಎರಡು ಸ್ವತಂತ್ರ EtherCAT ನೆಟ್ವರ್ಕ್ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ
ನಿಯಂತ್ರಕ